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机械人既是先进造作业的关键支持设备，也是改好人类生涯方式的沉要切入点。无论是在造作环境下利用的工业机械人，还是在非造作环境下利用的服务机械人，其研发及产业化利用是衡量一个国度科技创新、高端造作发展水平的沉要标志。大力发展机械人产业，对于打造中国造作新优势，推动工业转型升级，加快造作强国建设，改好人民生涯水平拥有沉要意思。

为贯彻落实好《中国造作2025》将机械人作为沉点发展领域的总体部署，推动我国机械人产业急剧健康可持续发展，特造订本规划，规划期为2016－2020年。

一、近况与局势

自1954年世界上第一台机械人诞生以来，世界工业蓬勃国度已经成立起美满的工业机械人产业系统，主题技术与产品利用当先，并形成了少数几个占据全球主导职位的机械人龙头企业。出格是国际金融；，这些国度纷纷将机械人的发展上升为国度战术，力求持续维持当吓着势。近五年来，全球工业机械人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，全球造作业机械人密度（每万名工人使用工业机械人数量）均匀值由5年前的50提高到66，其中工业蓬勃国度机械人密度普遍超过200。与此同时，服务机械人发展迅速，利用领域日趋宽泛，以手术机械报答代表的医疗康复机械人形成了较大产业规模，空间机械人、仿朝气器人和反恐防暴机械人等特种作业机械人实现了利用。

我国机械人研提议步于20世纪70年代，近年来，在一系列政策支持下及市场需要的拉动下，我国机械人产业急剧发展。2014年自主品牌工业机械人销量达到1.7万台，较上年增长78%。服务机械人在科学调查、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研造出一系列代表性产品并实现利用。自2013年起我国成为全球第一大工业机械人利用市场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机械人密杜咨5年前的11增长到36。

固然我国机械人产业已经获得了长足进取，但与工业蓬勃国度相比，还存在较大差距。重要表此刻：机械人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和节造器等依赖进口；主题技术创新能力幽微，高端产品质量靠得住性低；机械人推广利用难，市场占有率亟待提高；企业“幼、散、弱”问题凸起，产业竞争力不足；机械人尺度、检测认证等系统亟待健全。

当前，随着我国劳动力成本急剧上涨，人丁盈利逐步隐没，出产方式向柔性、智能、精密转变，构建以智能造作为底子特点的新型造作系统火烧眉毛，对工业机械人的需要将出现大幅增长。与此同时，老龄化社会服务、医疗康复、救灾接济、公共安全、教育娱乐、沉大科学钻研等领域对服务机械人的需要也出现出急剧发展的趋向。“十三五”时期是我国机械人产业发展的关键时期，应把握国际机械人产业发展趋向，整合伙源，造订对策，抓住机缘，营造优良发展环境，推进我国机械人产业实现持续健康急剧发展。

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二、总体要求

（一）领导思想

全面贯彻落实党的十八大和十八届三钟注四钟注五中全会心灵，对峙创新、协调、绿色、盛开、共享发展理想，加快施杏锥中国造作2025》，缜密萦绕我国经济转型和社会发展的沉大需要，对峙“市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先”准则，“十三五”期间聚焦“两突破”、“三提升”，即实现机械人关键零部件和高端产品的沉大突破，实现机械人质量靠得住性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，以企业为主体，产学研用协同创新，打造机械人全产业链竞争能力，形成拥有中国特色的机械人产业系统，为造作强国建设打下坚实基础。

市场主导就是对峙以市场需要为导向，以企业为主体，充分阐扬市场对机械人研发方向、路线选择、各类身分配置的决定作用。创新驱动就是加强机械人创新系统建设，加快形成有利于机械人创新发展的新机造，优化贸易和服务模式，打造公共创新平台。强化基础就是加强机械人共性关键技术钻研，成立美满机械人尺度系统及检测认证平台，夯实产业发展基础。质量为先就是提高机械人关键零部件及高端产品的质量靠得住性，提升自主品牌主题竞争力。

（二）发展指标

经过五年的致力，形成较为美满的机械人产业系统。技术创新能力和国际竞争能力显著加强，产品机能和质量达到国际同类水平，关键零部件获得沉大突破，根基满足市场需要。2020年具体指标如下：

产业规模持续增长。自主品牌工业机械人年产量达到10万台，六轴及以上工业机械人年产量达到5万台以上。服务机械人年销售收入超过300亿元，在助老助灿注医疗康复等领域实现幼批量出产及利用。造就3家以上拥有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机械人配套产业集群。

技术水平显著提升。工业机械人速度、载荷、精度、自沉比等重要技术指标达到国表同类产品水平，均匀无故障功夫（MTBF）达到8万幼时；医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾接济、科学钻研等领域的服务机械人技术水平靠近国际水平。新一代机械人技术获得突破，智能机械人实现创新利用。

关键零部件获得沉大突破；等擞镁芗跛倨鳌⑺欧电机及驱动器、节造器的机能、精度、靠得住性达到国表同类产品水平，在六轴及以上工业机械人中实现批量利用，市场占有率达到50%以上。

集成利用获得显著功效。实现30个以上典型领域机械人综合利用解决规划，并形成相应的尺度和规范，实现机械人在沉点行业的规；，机械人密度达到150以上。

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三、重要工作

     （一）推动沉大标志性产品率先突破

推动工业机械人向中高端迈进。面向《中国造作2025》十大沉点领域及其他国民经济沉点行业的需要，聚焦智能出产、智能物流，攻克工业机械人关键技术,提升可操作性和可守护性,沉点发展弧焊机械人、真空（干净）机械人、全自主编程智能工业机械人、人机合作机械人、双臂机械人、沉载AGV等六种标志性工业机械人产品，疏导我国工业机械人向中高端发展。

推进服务机械人向更广领域发展。萦绕助老助灿注家庭服务、医疗康复、接济救灾、能源安全、公共安全、沉大科学钻研等领域，造就智慧生涯、现代服务、特殊作业等方面的需要，沉点发展消防接济机械人、手术机械人、智能型公共服务机械人、智能护理机械人等四种标志性产品，推动专业服务机械人实现系列化，幼我/家庭服务机械人实现商品化。

专栏一 十大标志性产品

——弧焊机械人。6自由度多关节机械人，中厚板弧焊机械人额定负载≥10kg，薄板弧焊机械人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的利用。

——真空（干净）机械人。真空最大负载15kg，干净最大负载210kg，沉复定位精度±0.05～0.1mm，实现真空环境下传动光滑、直驱节造、动态误差检测与校对及碰撞检测与；さ裙丶际醯睦。

——全自主编程智能工业机械人。6自由度以上，适应工件尺寸领域在1m*1m*0.3m以上，拥有智能工艺专家系统，可自动获守信息天生作业法式，全过程非示教，自动编程功夫幼于1秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

——人机合作机械人。6自由度以上的多关节机械人，自沉负载比幼于4，沉复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应功夫<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54，合用于柔性、矫捷度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业出产中的操作必要。

——双臂机械人。每个单臂6自由度以上，关节动弹速度≥±180°/s，双臂均匀功耗<500W，带双臂碰撞检测的蹊径规划职能，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，沉复定位精度±0.05mm，合用于3C电子等行业的零件组装产线。

——沉载AGV。驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。

——消防接济机械人。满足天然灾害和恶性变乱等现场对灾情窥伺和急剧处置的需要，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可实现人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和接济等工作。

——手术机械人。冗余机械臂的自由度数量不幼于6个，最高沉复地位精杜着于1mm，拔取点上的丈量误差不大于1%，可实现各类有关手术。

——智能型公共服务机械人。导航方式：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作功夫3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、解说、导引等职能。

——智能护理机械人。面向老人照护需要，拥有智能感知鉴别、自主移动等能力，与用户进行互换，辅助老人进内行务劳动，提供多样性的护理服务。

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（二）大力发展机械人关键零部件

针对6自由度及以上工业机械人用关键零部件机能、靠得住性差，使用寿命短等问题，从优化设计、资料优选、加工工艺、装配技术、专用造作设备、产业化能力等多方面动手，全面提升高精密减速器、高机能机械人专用伺服电机和驱动器、高速高机能节造器、传感器、结尾执行器等五大关键零部件的质量不变性和批量出产能力，突破技术壁垒，突破持久依赖进口的局面。

专栏二 五大关键零部件

——高精密减速器。通过发展高强度耐磨资料技术、加工工艺优化技术、高速光滑技术、高精度装配技术、靠得住性及寿命检测技术以及新型传动机理的索求，发展适合机械人利用的高效能、低落量、持久免守护的系列化减速器。

——高机能机械人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性资料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的钻研，提高伺服电机的效能，降低功率损失，实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机械人专用电机。

——高速高机能节造器。通过高机能关节伺服、振动抑造技术、惯量动态赔偿技术、多关节高精度活动解算及规划等技术的发展，提高高速变负载利用过程中的活动精度，改善动态机能。发展并把握盛开式节造器软件开发平台技术，提高机械人节造器可扩大性、可移植性和靠得住性。

——传感器。沉点开发关节地位、力矩、视觉、触觉等传感器，满足机械人产业的利用需要。

——结尾执行器。沉点开发抓取与操作职能的多指灵巧手和拥有快换职能的夹吃祺等结尾执行器，满足机械人产业的利用需要。

（三）强化产业创新能力

加强共性关键技术钻研。针对智能造作和工业转型升级对工业机械人的需要和智慧生涯、现代服务和特殊作业对服务机械人的需要，沉点突破造约我国机械人发展的共性关键技术；倩等宋蠢捶⒄骨飨，提早布局新一代机械人技术的钻研。

成立健全机械人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和研发力量，组建面向全行业的机械人创新中心，打造政产学研用缜密结合的协同创新载体。沉点聚焦前沿技术、共性关键技术钻研。

加强机械人尺度系统建设７⒄够等顺叨认低车亩ゲ闵杓，构建和美满机械人产业尺度系统，加快钻研造订产业急需的各项技术尺度，支持机械人评价尺度的钻研和验证，积极参加国际尺度的造订正。

成立机械人检测认证系统。成立并美满以国度机械人检测与评定中心为代表的机械人检验与认证机构，推动成立机械人第三方评价和认证系统,发展机械人整机及关键职能部件的检测与认证工作。

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专栏三 基础能力建设沉点

——机械人共性关键技术。1.工业机械人关键技术：沉点突破高机能工业机械人为业设计、活动节造、精确参数辨识赔偿、协同作业与调度、示教/编程等关键技术。2.服务机械人关键技术：沉点突破人机协同与安全、产品创意与机能优化设计、？榛/尺度化系统结构设计、信息技术融合、影像定位与导航、生肌电感知与融合等关键技术。3.新一代机械人技术：沉点发展人为智能、机械人深度进建等基础前沿技术钻研，突破机械人通用节造软件平台、人机共存、安全节造、高集成一体化关节、灵巧手等主题技术。

——机械人创新中心。沉点萦绕人为智能、感知与鉴别、机构与驱动、节造与交互等方面发展基础和共性关键技术钻研，深刻发展在高端造作业、苦难应急处置、医疗康复、助老助残等领域的前沿基础钻研和利用基础钻研，推动科技成就的转移扩散和贸易化利用，为企业提供共性技术支持和服务，强化国际互换与合作，造就机械人专业研发设计人才。

——机械人产业尺度。阐扬企业参加造订正尺度的积极性，依照产业发展的火急度，钻研造订一批机械人国度尺度、行业尺度和集体尺度，重要蕴含机械人用RV减速机通用技术前提等通用技术尺度、机械人整机电磁兼容技术要求和试验步骤等检测尺度、幼我护理机械人安全要求等安全尺度、工业机械人编程和操作图形用户接口等通讯节造尺度、设计平台尺度和喷涂机械人系统利用规范蹬爪用尺度。

——国度机械人检测与评定中心。面向机械人整机及关键职能部件两方面内容发展检测与评定工作，整机机能评价蕴含：安全、机能、环境适应性、噪音水平、电磁兼容性、靠得住性及测控软件评价等；职能部件检测评定蕴含：零件质量、零部件安全及机能、噪声、环境适应性、材质和接口等。

（四）着力推动利用示范

为满足国度战术和民生沉大需要，加强质量品牌建设，积极发展机械人的利用示范。萦绕造作业沉点领域，执行一批成效凸起、带头性强、关联度高的典型行业利用示范工程，沉点针对需要量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾接济、医疗康复等服务领域，分步骤、分档次发展细分行业的推广利用，造就沉点领域机械人利用系统集成商及综合解决规划服务商，充分利用表包服务、新型租赁等模式，拓展工业机械人和服务机械人的市场空间。

专栏四 机械人推广利用打算

通过提高企业质量意识，推进企业执行以质量为先的经营治理，美满产品检测认证造度，推广先进质量治理步骤，加强造作过程治理等措施，推动质量保险能力建设，提高机械人产品的质量靠得住性，提升用户使用机械人的信心。

在工业机械人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨路交通等行业，在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业，在危险水平高的化工、民爆等行业，在出产环境干净度要求高的医药、半导体、食品等行业，推动工业机械人的宽泛利用。在救灾接济领域，推动专业服务机械人在天然灾害、火警、核变乱、危险品爆炸现场的示范利用等。

发展陪护与康复训练机械人在失能与认知阻碍人群中的试点示范，发展智能假肢与表骨骼机械人在行动阻碍人群中的试点示范，发展手术机械人在三甲医院智能手术中心的试点示范，大力推动服务机械人在医疗、助老助灿注康复等领域的推广利用。

（五）积极造就龙头企业

疏导企业萦绕细分市场向差距化方向发展，发展产业链横向和纵向整合，支持互联网企业与传统机械人企业的缜密结合，通过结合沉组、合伙合作及跨界融合，加快造就治理水平先进、创新能力强、效能高、效益好、市场竞争力强的龙头企业，打造驰名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机械人国际驰名品牌。大力推动钻研院所、大专院校与机械人产业缜密结合，充分阐扬龙头企业带作为用，以龙头企业为引领形成优良的产业生态环境，带头中幼企业向“专、精、特、新”方向发展，形玉成产业链协同发展的局面。

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       四、保险措施

（一）加强两全规划和资源整合

强化顶层设计，两全协调工业治理、发展鼎新、科技、财政等各部门的资源和力量，形成合力，支持自主创新，推动我国机械人产业健康发展；加强对区域产业政策的领导，形成国度和处所协调一致的产业政策系统；激励有前提的地域、园区发展机械人产业集群，疏导机械人产业链及出产身分的集中集聚。

（二）加大财税支持力度

通过工业转型升级、中央基建投资等现有资金渠路支持机械人及其关键零部件产业化和推广利用；利用中央财政科技打算（专项、基金等）支持切合前提的机械人及其关键零部件研发工作；通过首台（套）沉大技术设备保险赔偿机造，支持纳入《首台（套）沉大技术设备推广利用领导目录》的机械人利用推广；凭据国内机械人产业发展情况，逐步取缔关税减免政策，阐扬关税动态；ぷ饔；落实好企业研发用度加计扣除等政策，激励企业加大技术研发力度、提升技术水平。

（三）拓宽投融资渠路

激励各类银杏注基金在业务领域内，支持技术先进、优势显著、带头和支持作用强的机械人项目；激励金融机构与机械人企业成立利益共同体，持久支持产业发展；积极支持切合前提的机械人企业在海内表本钱市场直接融资和进行海内表并购；疏导金融机构创新切合机械人产业链特点的产品和业务，推广机械人租赁模式。

（四）营造优良的市场环境

造订工业机械人产业规范前提，推进各项资源向优势企业集中，激励机械人产业向高端化发展，预防低水平沉复建设；钻研造订机械人认证采信造度，国度财政资金支持的项目应采购通过认证的机械人，激励处所当局成立机械人认证采信造度；加强机械人知识产权；ぴ於冉ㄉ；钻研成立机械人行业统计造度；充分阐扬行业协会、产业联盟和服务机构等行业组织的作用，构建机械人产业服务平台。

（五）加强人才行列建设

组织执行机械人产业人才造就打算，加壮大专院；等擞泄刈ㄒ笛Э平ㄉ，加大机械人职业培训教育力度，加快造就机械人行业急需的高档次技术研发、治理、操作、维建等各类人才；利用国度千人打算，吸纳海表机械人高端人才创新创业。

（六）扩大国际互换与合作

充分利用当局、行业组织、企业等多渠路、多档次地发展技术、尺度、知识产权、检测认证等方面的国际互换与合作，不休拓展合作领域；激励企业积极启发海表市场，加强技术合作，提供系统集成、产品供给、运营守护等全面服务。

五、规划执行

由工业和信息化部、发展鼎新委牵头掌管组织规划执行，成立各部门分工合作、共同推动的工作机造，成立规划执行动态评估机造。处所工业和信息化、发展鼎新主管部门及有关企业结合本地域和本企业现实情况，造订与本规划相衔接的执行规划。有关行业协会及中介组织要阐扬桥梁和纽带作用，实时反映规划执行过程中出现的新情况、新问题，提出政策建议。

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智能车间系统解决规划

    基于工业机械人的整体解决规划