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换热器自动化穿管系统焊接机械人为作站

换热器自动化穿管系统装置选取3组
？榉指舻哪
？榛绞，合用于大直径换热器（幼于φ8000）穿管操作，装置拥有自动起落职能，换热管从主起落平台自动提升输送到次级微调起落平台，自动实现穿换热管职能。平台分为一级、二级平台，其中一级平台为主起落平台、二级平台拥有凹凸微调职能及左右移动职能——重要用于换热管与管板孔对中。二级平台上设置自动穿管系统。