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工业机械人为作站

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冷链智能造作自动化焊接机械人为作站
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冷链智能造作自动化焊接机械人为作站

冷链设备焊接机械人为作站重要利用于冷链设备领域的C型钢梁、立柱、管路桁架梁、机架侧面框架、过桥、螺旋支腿、冷风机机架、展示板的自动化焊接

服务热线：

    产品简介：

    （冷链设备）非标桁架梁自动化焊接工作站，选取单机双工位布局方式，机械人在一工位焊接的同时，另表一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效能最大化 ；等诵凶呦低车牟斡，能够让机械人在多个工位进行作业，扩大了机械人的作业半径。适应造冷行业越发智能化、柔性化、多种类、幼批量的出产要求。充分利用机械人使用率、显著提高焊接质量和焊接效能。


    产品参数：

    工件尺寸：宽度≤600mm，长度：3000mm-7500mm
    机械人沉复定位精度：±0.1mm
    移动机构沉复定位精度：±0.15mm
    变位机沉复定位精度：±0.3mm


    利用领域：

    冷链设备焊接机械人为作站重要利用于冷链设备领域的C型钢梁、立柱、管路桁架梁、机架侧面框架、过桥、螺旋支腿、冷风机机架、展示板的自动化焊接。


    产品亮点：

    1、该焊接单元配置单一，布局矫捷，能够凭据现实情况进行相应的布局，有效的避开夹具的过问情况，双工位配置，翻转变位机及工装夹具，不变和提高焊接质量，更好的保障高品质焊接。
    2、合用于产品的大批量出产，且工件焊缝多、地位不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的变动能够使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保障焊枪的可达性及焊枪的状态。
    3、选取双工位布局，能够有效的预防在工件拆卸机遇械人的空置功夫，提高机械人使用效能，最终提高其出产效能。
    4、配置矫捷，智能化节造。本系统节造系统选取PLC集中节造机械人、机械人行走轴、焊接变位机以及工装夹具，使得相互之间的工作有序高效的运行。
    5、焊接运行速度可调整，拥有优良的结构刚度，有效的保障急剧焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，削减工件焊接变形量。


    产品组成：

    蕴含焊接机械人（蕴含机械人本体、数控逆变焊机、焊枪、防碰撞传感器、送丝装置、送丝机支架、焊丝盘支架、送丝管、变压器）、表围配套（蕴含焊接变位机、机械人表部行走轴、柔性化组对工装、机械人装置底座、管线包平衡架、清枪剪丝器、安全防护栏、节造系统等）。


    关键技术：

    1、防碰撞技术
    机械人示教编程过程中，必要人为操作机械人与相应设备和待焊产品近距离接触，为了预防产生碰撞导致设备损毁，本产品特利用了防碰撞传感技术，有效的预防了由于设备产生碰撞导致设备败坏或产生工伤变乱。
    2、轴扩大技术
    由于工件的大幼及焊缝的散布分歧，本产品在原有六关节机械人的基础之上，成功的利用的轴扩大技术，使得整个系统形成了九轴协调的自动化设备。
    3、安全防护技术
    本产品安全防护选取光、机、电相结合的方式，有效保障系统中分歧单元的相互之间的安全靠得住，同时也保障了整机同操作人员、域表设备等相互之间的安全。
    4、精密传动技术
    本产品机械人行走轴及变位机械人选取伺服+精密减速机（行星减速机、RV精密减速机）以及高精齿轮齿条和高精回转支持驱动，行走精度可达±0.1mm，变为机械人精度±1.5弧分。
    5、齿隙调整技术

    齿轮齿条齿啮合传动或者齿轮啮合传动，齿间隙的大幼对传动精杜仔着至关沉要的影响，本产品针对该问题特研发了一种怪异的齿间隙调整结构，能够调整齿间隙无限极靠近于零齿隙。


    技术参数：


    序号

    项目

    参数

    单元

    1

    合用工件宽度

    ≤600

    mm

    2

    合用工件长度

    3000-7500

    mm

    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝）

    φ

    5

    机械人沉复定位精度

    ±0.1

    mm

    6

    移动机构沉复定位精度

    ±0.15

    mm

    7

    变位机沉复定位精度

    ±0.3

    mm


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